ハチにしては大きくて触角が長く体が細ければ、ヒメバチの一種の可能性が高くなります。
ヒメバチと言えば寄生することで有名で、チョウや蛾の幼虫に卵を産みます。
置き物のようにじっと止まり、触角をぶるんぶるん回して何かを察知しようとしているようです。
後ろ脚に特長のあるヒメバチなのであります。