幼虫といっても白っぽいのは少ないので、もしいたらサクラセグロハバチの幼虫だと思います。
ハバチ系の幼虫はこの姿勢でいることが多いので、白いと逆に目立ちます。
ちなみに、左上にぼんやり写っているのはアリ。




さっきのアリがカメラに向かって、かなり強く警告してきました。この幼虫と何らかの共存関係を持っているのかもしれません。ハチとアリは従兄弟みたいなもんですから。