アゲハモドキ（蛾）の幼虫もこんなかんじなのですが、腹脚の数を見ると蛾の幼虫ではないことがわかります。




さらに顔を見ると、これはハバチの幼虫です。ババシロアシマルハバチの幼虫なのであります。
脱皮する時はこのふわふわごと脱ぐので、葉の裏に白いふわふわがたくさん付いていることがあります。